Placée sous le vocable de Saint Martin qui a par ailleurs donné son nom à l’artère principale de la commune. Dotée de vitraux et d’une horloge mécanique monumentale.
Son clocher est un des plus originaux de la région toulousaine. Sur le tympan du porche sont scellés quatre culs de lampes provenant de l’ancienne chapelle seigneuriale, ainsi que les armoiries de la famille de Mansencal (1561). Pietà fin XVI siècle.
En 1727 le seigneur Étienne de Polastron de Lailhière fit construire un moulin « terrier » sur un canal de dérivation alimenté par l’Ariège (ne se visite pas).
Le blason de Jean de Mansencal posé sur l’entrée de l’église de Grépiac. Les ailes sont abaissées sur cette version.